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　　除了硬件层面的混乱，人形机器人厂商也遇到路线分歧、场景割裂等情况。国家地方共建具身智能机器人创新中心本体总负责人刘益彰提到，该中心在近一年时间调研了很多商业化场景，发现场景非常碎片化。例如，政务服务中心场景中，机器人要做好材料核准需要用到相应场景的数据，而这些数据存在相应单位的数据库中。还有很多行业数据掌握在各种企业手里，如果不对外开放，人形机器人公司就无法使用。人形机器人厂商也难以通过完全复制搭建出训练场景来收集数据。难以获取割裂的数据成为商业化场景最大的技术难点。