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　　1、2024年8月1日互动易：公司在减速器领域主要有谐波减速机保持架、谐波减速机带齿保持架两类产品。1、谐波减速机保持架：本产品是针对机器人手指关节设计的一款保持架产品，该产品尺寸小、精度高，装配0.6钢球使用，减小了刚轮和柔轮之间的尺寸链长度，进而提高了刚轮与柔轮的相对运转精度，降低了刚轮与柔轮相对运转干涉的可能性，并有效的减小运行噪音，增加谐波减速机的运行寿命，同时也减少谐波减速机的装配步骤和装配难度；2、谐波减速机带齿保持架：带有定位功能翅的保持架，可以固定到轴承里面，避免窜动，通过这种方式能够大幅减少振动，延长轴承的使用寿命。

　　2、2024年7月29日互动易：公司在减速器领域主要有谐波减速机保持架、谐波减速机带齿保持架两类产品。1、谐波减速机保持架：本产品是针对机器人手指关节设计的一款保持架产品，该产品尺寸小、精度高，装配0.6钢球使用，减小了刚轮和柔轮之间的尺寸链长度，进而提高了刚轮与柔轮的相对运转精度，降低了刚轮与柔轮相对运转干涉的可能性，并有效的减小运行噪音，增加谐波减速机的运行寿命，同时也减少谐波减速机的装配步骤和装配难度。