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　　专利摘要：本发明提供一种磁悬浮主动式三自由度轴承、电机、压缩机，其中的磁悬浮主动式三自由度轴承包括：轴承转子固定套装在转轴的外周壁上，径向定子套装在轴承转子的外侧，第一轴向定子和第二轴向定子分别套装在转轴的外侧，且第一轴向定子和第二轴向定子分别同时处于轴承转子和径向定子的两侧。根据本发明，通过将磁悬浮轴承的推力盘去掉，利用径向定子与轴承转子之间的电磁力来对转轴的径向位置进行调整，利用第一轴向定子和第二轴向定子与轴承转子之间的电磁力来对转轴的轴向位置进行调整，从而实现对转轴的三自由度调节。推力盘的省去使得径向磁悬浮轴承和轴向磁悬浮轴承集成化高、结构紧凑、装配容易、轴承尺寸明显减小。