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　　专利摘要显示，本发明公开了一种轨道机器人的越障机构及轨道机器人，属于机器人设备技术领域，该轨道机器人，包括车底，所述车底的顶部两侧均固定连接有两个轴座，其中两个所述轴座上均转动连接有驱动轴，另外两个所述轴座之间转动连接有从动轴；两个所述驱动轴的外端和从动轴的前后端均固定安装有车轮组件，所述车底的顶部一侧安装有驱动机构。本发明通过设计驱动机构，当轨道内有小型障碍物时，启动第一电机，通过输出轴转动带动转盘转动，转盘转动带动多个弧形条转动，从而带动多个滑块在对应的滑槽内向外端滑动，当车轮主体被转动时，多个滑块滚动直接越过障碍物，无需在机器人运行时停机操作，大大提高工作效率。